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https://www.acmicpc.net/problem/2174
2174번: 로봇 시뮬레이션
첫째 줄에 두 정수 A, B가 주어진다. 다음 줄에는 두 정수 N, M이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 각 로봇의 초기 위치(x, y좌표 순) 및 방향이 주어진다. 다음 M개의 줄에는 각 명령이 명령을 내리는 순
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import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.*;
class Main {
public static class Node{
int x;
int y;
int dir;
public Node(int x,int y,int dir){
this.x=x;
this.y=y;
this.dir=dir;
}
}
public static int A;
public static int B;
public static int N;
public static int M;
// 북으로 가면 Y축 증가 남으로 가면 Y축 감소
public static int dX[]={0,1,0,-1};
public static int dY[]={1,0,-1,0};
public static Node []robot;
public static int check[][];
public static boolean isTrue=false;//충돌 판단
public static void DFS(int idx,String order,int repeat) {
for (int i = 0; i < repeat; i++) {
//System.out.println(robot[idx].x+" "+robot[idx].y);
//F일때만 전진 가능
if (order.equals("F")) {
//전진
int nX = robot[idx].x + dX[robot[idx].dir];
int nY = robot[idx].y + dY[robot[idx].dir];
// 충돌여부 판단
if (nX >= 1 && nX <= A && nY >= 1 && nY <= B) {
if (check[nX][nY] != 0) {
int crashIdx = check[nX][nY];
isTrue = true;
System.out.println("Robot " + idx + " crashes into robot " + crashIdx);
return;
} else {
check[robot[idx].x][robot[idx].y] = 0;
check[nX][nY] = idx;
robot[idx] = new Node(nX, nY, robot[idx].dir);
}
} else {
isTrue = true;
System.out.println("Robot " + idx + " crashes into the wall");
return;
}
//회전만
} else if (order.equals("R")) {
int nDir = (robot[idx].dir + 1) % 4;
//닝겐..nX,nY를 하는게 전진이잖어..
//int nX = robot[idx].x + dX[nDir];
// int nY = robot[idx].y + dY[nDir];
robot[idx]=new Node(robot[idx].x,robot[idx].y,nDir);
} else if (order.equals("L")) {
int nDir = (robot[idx].dir + 3) % 4;
/*
int nX = robot[idx].x + dX[nDir];
int nY = robot[idx].y + dY[nDir];
*/
robot[idx]=new Node(robot[idx].x,robot[idx].y,nDir);
}
}
}
public static void main(String args[]) throws NumberFormatException, IOException, IOException {
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
StringTokenizer st;
st=new StringTokenizer(br.readLine());
A=Integer.parseInt(st.nextToken());
B=Integer.parseInt(st.nextToken());
check=new int[A+1][B+1];
st=new StringTokenizer(br.readLine());
N=Integer.parseInt(st.nextToken());
M=Integer.parseInt(st.nextToken());
robot=new Node[N+1];
// N이면 0 E이면 1 W이면 3 S이면 2
for(int i=1;i<=N;i++){
st=new StringTokenizer(br.readLine());
int x=Integer.parseInt(st.nextToken());
int y=Integer.parseInt(st.nextToken());
String dir= st.nextToken();
int direction=0;
if(dir.equals("N")){
direction=0;
}else if(dir.equals("E")){
direction=1;
}else if(dir.equals("S")){
direction=2;
}else if(dir.equals("W")){
direction=3;
}
robot[i]=new Node(x,y,direction);
check[x][y]=i;
}
for(int i=0;i<M;i++){
st=new StringTokenizer(br.readLine());
int idx=Integer.parseInt(st.nextToken());
String order= st.nextToken();
int repeat=Integer.parseInt(st.nextToken());
DFS(idx,order,repeat);
if(isTrue){
break;
}
}
if(!isTrue){
System.out.println("OK");
}
}
}
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cs |
14503번에 로봇청소기라는 문제가 있는데 그 문제와 매우 유사하다. 근데 주의해야할 점이 좌표이다!
계속 이 상태로 생각하고 풀어서
북 동 남 서로 움직인다고 했을 때
dx[]={-1,0,1,0}
dy[]={0,1,0,-1}
이라고 생각했다.
하지만!
실제로는 이랬다.
그러다 보니
북동남서 일때
dx[]={0,1,0,-1}
dy[]={1,0,-1,0}
이였다!
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